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无人清洁机器人机型和功能介绍

发布时间：2020-02-13 15:04:50

清洁机器人它涉及到机械、电子和计算机等知识，是将移动机器人技术和清洁技术融为一体、仿人性智能一体化。它不仅节省了劳动力资源，而且还解决了人类在复杂恶劣的环境之下不能持续工作的问题。近年来随着科技和社会的不断发展和进步，已受到国内外的重视。

介绍以下2款销量机型
第一款Scrubber 50

结构参数

长度：0.82米
宽度：0.70米
高度：1.10米
洗地机总重量：170千克（含电池）
电池重量：15千克
清水箱容积：24升
污水箱容积：18升
电气参数
电池类型：锂电池
续航时间：2~6小时
最大功率：1000W
额定电压：24 V
额定驱动电机功率：300 W
额定刷盘电机功率：2 X 150 W
刷盘转速：Up to 270 RPM
额定抽水电机功率：280 W
最大抽水压力：18.18 kPa
清洗参数
清洗宽度：500mm
清洁效率：Up to 2000 m² /h
安全系统：激光雷达、深度摄像头、超声传感器、防撞轮、防撞条、防跌落
行进速度：0 ~ 3.6 km/h
其他参数
工作温度：-10℃ ~ +45℃
工作湿度：20% ~ 75% RH
存储温度：-40℃ ~ +45℃
存储湿度：20% ~ 93% RH
运行噪音：55 ~ 70 dB（a）
运行坡度：小于8度自动模式不建议爬坡，手推可以爬≤8°的坡
安全提示

充电桩功能介绍

部署要求：靠墙放置
输入电压：220VAC
输出电压：24VDC
尺寸规格：660(H) * 350(L) * 200(W)
充电桩功能介绍
自动加水：3分钟完成清水箱加水
自动排污：3分钟完成污水箱排污
自动充电：1.5小时快速完成从0到100%充电
手动加排水：手动充电、加水、排污和自洁功能
无线热点：为机器人提供无线热点，实时上传本地视频并备份运行数据

工作站

• 自动充电
• 自动换水
电池类型：锂电池
续航时间：3小时（不配置工作站）
无限续航：（配置工作站）
清洁效率：1500平方/小时（最大）

自动充电视频

清洁视频

使用注意事项

1.禁止将液体倒入电池连接器中，短接连接器正负极；
2.Scrubber 50洗地机工作环境中如果有距离地面小于10cm的地方或物体，请移走或者画虚拟墙隔离；
3.推荐每次持续使用洗地机6小时后，让洗地机停止运动得到充分休息，以保证最佳工作效果，持续使用时间过长会影响洗地机整体寿命；
4. 洗地机不防水，禁止直接将水泼洒在机器上或冲洗机器；
5.每天使用完毕洗地机之后请及时充电；
6.每天使用洗地机之前请检查电量是否充足。

第二款Scrubber 75

结构参数

长度：1.370米
宽度：0.962米
高度：1.417米
洗地机总重量：450千克（含电池）
电池重量：64千克
清水箱容积：75升
污水箱容积：50升
清洗参数
清洗宽度：750 mm
清洁效率：Up to 3000 m 2 /h
安全系统：激光雷达、深度摄像头、超声传感器、电子防撞条，防撞轮
行进速度：0-4 km/h
电气参数
电池类型：锂电池 245Ah
平均续航时间：4-6 小时
最大功率：2000W
额定电压：24 V
额定驱动电机功率：400 W
额定刷盘电机功率：3 X 150 W
刷盘转速：Up to 270 RPM
最大抽水压力：18.18 kPa
工作站
• 自动充电
• 自动换水
电池类型：锂电池
续航时间：6小时
清洁效率：3000平方/小时（最大）

额定抽水电机功率：500 W

清洁机器人环境适配

（1）场景：超市适合：室内

场地特点：人流量大，障碍物多，环境变化频繁、有扶梯, 玻璃柜台，购物车,上货移动步梯，牙签多等
适合机型：50 561(571)/尘推和 75 3D激光/滚筒/滤毛
（2）场景：车库适合：室内/外
场地特点：车流量大,不易识别高亮的黑色车子,车轮定位器(比较矮)，周围有很多反光板
适合机型：75 3D激光
（3）场景：机场适合：室内
场地特点：人流量大,有很多值机护栏(易变动), 异形座椅,玻璃墙壁, 扶梯，自助值机柜台机有大约2-3cm的底座
适合机型：50 571小激光和75 3D激光/滤毛 /(滚筒)/尘推
（4）场景：地铁站适合：室内/外
场地特点：人流量大,有扶梯，镂空座椅
适合机型：50 571小激光和75 3D激光/滤毛 /(滚筒)/尘推
（5）场景：写字楼适合：室内/外
场地特点：周围环境相似度高, 电梯, 玻璃墙壁多,盆栽, 地毯
适合机型：50 561(根据场地面积大小)和75 2D激光/滤毛/尘推
（6）场景：物流仓库适合：室内/外
场地特点：环境变化很大, 人流量大,障碍物多为镂空钢架,叉车，栈板
适合机型：50 571(561)/尘推和75 3D激光/(滚筒)/滤毛
（7）场景：学校适合：室内/外
场地特点：空旷, 污水回收率很低, 路边停车位(如果为橡胶地面比较好)，体育活动区域有铁丝网护栏;人流量大,玻璃墙壁/ 玻璃门人流量多, 盆栽，楼梯，玻璃门
适合机型：50 561(571)/尘推和75 3D激光/滤毛
（8）场景：银行适合：室内/外
场地特点：人流量大,不锈钢座椅,玻璃门, 自助业务柜台机有大约2-3cm的底座, 有活动海报展示区域
适合机型：50 571/尘推和75 3D激光/滤毛/尘推
（9）场景：酒店适合：室内
场地特点：人流量大,盆栽,地毯,可能有玻璃旋转门,楼层间周围环境相似度高,楼梯
适合机型：50 571/尘推和75 3D激光/滤毛/尘推
（10）场景：医院适合：室内/外
场地特点：人流量大,有很多值机护栏(易变动), 异形座椅,玻璃墙壁, 扶梯等
适合机型：50 571小激光/地面消毒和75 3D激光/滤毛 /(滚筒)/尘推/地面消毒
注: 配置只是参考, 具体配置需要根据实际场景决定。
医疗项目案例

清洁机器人的消毒办法

1、在现有水箱里加入次氯酸钠（84消毒液、次氯酸钠消毒片）进行洗地。具体配比可根据实际使用场景。
建议：疫情重点收治医院：取母液量0.5公斤，配制100公斤的溶液，浓度即为：500ppm
其他公共区域（机场、码头、高铁站、商场等）：取母液量0.2公斤，配制100公斤的溶液，浓度即为：200ppm
操作步骤如下

2、采用洗地和湿拖模式进行消毒，在地面覆盖消毒液水膜，进行灭活。
自动避开前面障碍物视频

案例视频

案例和效果视频

安全操作注意事项

1. 开机前检查机器人各部件是否完好；
2. 严禁两个及以上人员站在脚踏板上；
3. 遇到紧急状况需要迅速停下洗地机时，请立刻按下红色急停按钮；
4. 驾驶机器人转弯时需要减速，如驾驶通过狭窄区域时，要给机器人一定的预留空间，严禁强行通过；
5. 驾驶机器人倒车时，需要站稳扶好，并实时查看后方情况，不要贸然加速；
6. 刷盘罩上严禁站人；
7. 严禁背对面板站立在脚踏板上并踩油门；
8. 严禁在洗地机任何位置放置饮水杯；
9. 严禁用水直接泼洒或冲洗洗地机。

每日维护与保养（2款机型共用）

1. 排净污水箱内的水，用水管或者喷枪对污水箱进行清洗。保证污水箱内部
的清洁，防止堆积的污物阻塞污水箱, 过程中避免水泼撒到其它地方。
2. 检查污水箱内有无淤泥/碎片, 如有请立即清除。
3. 对吸水扒内侧清理清洗，防止毛发等脏物堆积，影响刮水效果。并保持表面的清洁，这样可以降低损耗，延长它的使用寿命。同时也需要对整个水扒架进行清洗。
4. 过滤袋清洗, 因为有时会产生一些沉淀物从而削弱过滤效果, 请用刷子、流动的水或者增压水枪清洗过滤袋并且需要阶段性检查。
5. 存放/充电期间请把水箱盖打开, 避免因水箱潮湿且封闭产生异味。
6. 检查传感器上是否沾有水滴, 请使用纸巾或较柔软的布轻轻吸收掉，避免用手直接擦拭。
7. 洗地机作业完毕后请检查电量，如有必要请及时进行充电。

每周维护与保养（2款机型共用）

1. 每周卸下刷盘，对刷盘进行清洗, 会有毛发或其它脏污缠绕在刷盘上。
2. 检查吸水胶条磨损情况, 及时给予更换。
3. 检查污水箱和清水箱的钢丝过滤芯，及时给予清洗或更换。
4. 检查各处的弹簧、螺丝、钣金组件是否松脱、变形、生锈。
5. 检查水箱密封条是否破损，如有请更换。
6. 检查水箱是否漏水, 排水管是否漏气。
7. 检查百洁垫磨损情况，如有损坏或磨损严重，请给予更换。
8. 检查传感器是否刮伤。
9. 用润滑脂均匀涂抹吸水扒升降结构中的滑轮和钢丝绳接触部分。